SuperMID C-1
(CAN信号表示器)

• 09/10/06 組み立てのヒントとCAN232価格を更新しました。
• 02/11/06 プログラムのバグ情報について掲載しました。
• 11/13/05 めいたさんご協力の半完成品・基板供給について掲載しました。
• 10/22/05 部品一覧と組み立てのヒントを掲載しました。
• 10/22/05 プロト機の情報を更新しました。
• 10/01/05 プロト機の情報を掲載しました。
• 08/28/05 ９月中旬のプロト機公開に向け、事前情報を掲載しました。

• 表示項目
• ブロック図
• 主な仕様
• 回路図
• 部品一覧
• 初期化画面
• 組み立てのヒント
• マイコンプログラム
• バグ情報
• マイコンチップ、専用基板供給など

[ブロック図]

• SuperMID C-1 は、市販されている「CAN 信号→RS232C変換器」である CAN232 を使用します。
• http://www.can232.com/ CAN232 開発元
• http://www.compass-lab.com/ 国内代理店 コンパス・ラブ
• http://uzzan.web.infoseek.co.jp/ CAN(OBD-II)コネクタ販売店

[主な仕様]
以下は、プロト版(V0.01)のもので仕様変更がありうるということをご理解ください。

項目	データ	コメント
データ表示更新周期	0.5 秒
電流値バー表示スケール	対数スケール	0.5A:5dot 1.5A:20dot 6A:40dot 25A:60dot 100A:80dot
充電時バー表示方向	左→右	SOCを増加させる方向
放電時バー表示方向	左←右	SOCを減少させる方向
HVバッテリー電流値表示単位	0.1 A
HVバッテリー電圧表示単位	1 V
HVバッテリー温度表示単位	1 ℃	温度-1と温度-2の区別は不明
アクセルペダル押下バー表示方向	左←右	SOCを減少させる方向?
アクセルペダル押下バー表示単位	レベル/dot	最大80レベル
アクセルペダル押下値表示単位	レベル	最大値200
ブレーキペダル押下バー表示方向	左→右	SOCを増加させる方向?
ブレーキペダル押下バー表示単位	レベル/dot	最大80レベル
ブレーキペダル押下値表示単位	レベル	最大値127
HVバッテリーSOCバー表示	0.5%/dot	40%:0dot 50%:20dot 60%:40dot 70%:60dot 80%:80dot
HVバッテリーSOC値表示単位	0.5 %

[回路図]

[部品一覧]

CANコネクタ
品名	型番・仕様	メーカー	個数	コメント
OBD型16極オスコネクター (赤色)	OBD16M1	不明	1
OBD型16極用リアホルダー (ショートタイプ)	OBD16R2	不明	1	オプション(配線がスッキリするかも)
OBD型オスターミナル	OBDTM1	不明	3	CANH信号、CANL信号、GND用
CAN232
品名	型番・仕様	メーカー	個数	コメント
CAN232	CAN232	LAWICEL	1	コンパス・ラブにて購入
DSubコネクタ	DSub-9 オス	汎用品	1
DSubコネクタ	DSub-9 メス	汎用品	1
SuperMID C-1
品名	型番・仕様	メーカー	個数	コメント
マイクロコントローラ	ATmega8-16PI	Atmel	1	専用プログラムを書き込んだもの
ＩＣソケット	28PIN 300mil	汎用品	1	丸ピン型がお薦め。14PIN×２個も可。
RS232CインターフェースIC	ADM232AAN	汎用品	1	秋月のキット(SP202EPなど)がお薦め
水晶発振子	7.3728 MHz	汎用品	1
セラミック・コンデンサ	18pF	汎用品	2
液晶ディスプレイ	SC2004CSLB	Sun Like	1	秋月電子。２０文字４行
２色ＬＥＤ	赤と緑	汎用品	1	V0.01では点灯しない。（汗
電解コンデンサ	47uF	汎用品	1	容量は10〜100uFでＯＫ
積層セラミック・コンデンサ	0.1uF	汎用品	6	RS232Cインターフェース用は数えず
半固定抵抗	10kΩ	汎用品	1	LCDのコントラストを調整 最初は濃い目の調整から始めるのがコツ
カーボン抵抗	150Ω 1/4W 5%	汎用品	1	150〜330ΩでＯＫ
カーボン抵抗	240Ω 1/4W 5%	汎用品	1	150〜330ΩでＯＫ 赤は緑より目立つので抵抗値を大きくした
カーボン抵抗	10kΩ 1/4W 5%	汎用品	1
押しボタンスィッチ	DS-660R-CK	ミヤマ電器	4	千石電商。 汎用の１回路１接点・モメンタリでＯＫ 機能は... PC0(PIN23)MENU PC1(PIN24)DOWN PC2(PIN25)UP PC3(PIN26)ENTER V0.01では認識しない。

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[初期化画面]

• SuperMID C-1 などを表示後、CAN232と対話しながら初期化します。
• V: V1220 は、CAN232から取得したバージョンナンバーです。
• S/N: NB123 は、CAN232から取得したシリアルナンバーです。
• S6 は、CANバス速度を500kbsに設定します。
• M と m は、SuperMID C-1 で必要とするデータを取得するためのフィルタ設定をしています。
• O で、CANバスをオープンし、データの取り込みを開始します。

• CAN232は、工場出荷の設定では、AutoPoll 機能が生かされていません。
• SuperMID C-1 や燃費恐竜(SHARP Linux Zaurus)では、AutoPoll 機能が必須になります。 パソコンなどからシリアル接続して、CAN232に12Vを供給し、「X1」コマンドを送ることで AutoPoll機能が使用可能になります。
• 燃費恐竜では、CAN232に対するフィルタ設定値(上記のMとm)が異なりますので、ひとつの CAN232 を SuperMID C-1 と共用することはできません。
• SuperMID C-1 と燃費恐竜を同時使用される場合は、燃費恐竜用に別のCAN232を用意してください。
• SuperMID C-1 と CAN232 の通信速度は、V0.01では57600bpsです。
  この57600bpsはCAN232工場出荷ディフォルト速度で、 電源ONにてCAN232のLEDが３回点滅します。
• 燃費恐竜と CAN232 の通信速度は、Attilaさんのバイナリでは115200bpsです。
  CAN232に12Vを供給し、「U1」コマンドを送ることで115200bps設定に変更できます。
  115200bps設定では、電源ONにてCAN232のLEDが２回点滅します。

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[組み立てのヒント]

CAN232 を組み込んだ SuperMID C-1 全体写真
CAN232 の RS232C 側です。 紫色の配線は、SuperMID C-1 に12Vを供給する電源です。
CAN信号側です。 ９番ピンには、ECUからの12Vラインと SuperMID C-1 への電源ラインの２本を合わせて接続しています。 CANコネクタからのケーブルは、わたしは２芯シールドを使いました。シールド線をGNDラインとして利用しています。３本の単芯で組まれるかたは、三つ編みにしてください。
CANコネクタのピンです。 コネクタに差すときは、写真の上側がコネクタの内側、下側が外側になるように差してください。
ケーブルに無理な力がかからないように、タイラップでコブを作っておくといいでしょう。
オプションの黒いリヤホルダーを組む場合は、ピンを刺す前に黒いホルダーをケーブルに通しておきましょう。
各ピンの刺す位置を示しています。 上側の右端が１番です。５番にGND、６番にCAN-H。 下側の右端は９番です。１４番にCAN-Lを差してください。 ５番のGNDピンだけは、他のピンより深く刺さり長く見えます。
参考のため各ピンの信号名を示します。 ただし、これはコネクタ側の番号ですので、 ピン側から見ると左右が逆になりますので注意してください。 16番から+12Vが取り出せますが、常時ONなので途中にスイッチを 設けないと駐車中に12Vバッテリーを消耗してしまいます。
プリウスの起動と連動させるために、 わたしは エンジンECUのD9 から+12V電源をとっています。 わたしの場合は、写真にある配線コネクターを使っています。 カー用品店などで入手できます。 なるべく細いコードサイズに対応しているものを使ってください。

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[マイコンプログラム]

• 以下のプログラムをAVRマイコン対応のプログラマーを使用して書き込んでください。
  プログラム・ソースは、全然整理できていないので、今のところ掲載を勘弁してください。
  ソースをすっきりさせた時点で公開させていただきます。
• 2005年10月1日現在、プロト版(V0.01)で仕様変更がありうるということをご理解ください。
• C-1_001.HTML　プログラム本体V0.01（インテルＨＥＸ形式）テキスト形式で保存してください。

[バグ情報]

• 現在のV0.01において、HVバッテリー温度が氷点下のときに異常表示することが判明しました。
• これは、元データが符号なし整数と見越したプログラムになっていますが、 実は氷点下のことを考慮し、符号付き整数になっているようです。
• −１℃以下のときに、そのあたりの配慮不足で異常表示してしまいます。
• なお、燃費恐竜でも考慮されてないようです。
• このバグ修正は、次回のバージョンアップにて対応させていただく予定です。
• ちなみに、以下のような表示になるようです。

[マイコンチップ、専用基板の供給など]

• まだプロト版で仕様変更がありうるということをご理解ください。
• SuperMID C-1 のプログラムを書き込んだマイコンチップ(1000円)を入手ご希望の方は、 メールにてお知らせください。 返信メールにてわたしの住所・送金方法をお知らせいたします。
• 以下の在庫が少しあります。希望される方はメールにてお知らせください。
  • めいたさん作 SuperMID C-1 半完成品(マイコンチップ付) 10,000円
  • めいたさん作 SuperMID C-1 本体基板 1,500円
  • CAN232 13,020円(こちらへの送料などが追加となる場合があります。)
  • CANコネクタ・ピンのセット 1,300円
  • 水晶発振子(7.3728MHz) 250円

・ご質問、ご提案などがありましたら掲示板にお願いします。

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